快到立冬的时候，鸭绿水上冰层的厚度达到了要求，单个人走到离江心数丈远的地方，冰面会产生裂缝，不足以让人通过，更无法承受大部队通行，不过这种情况铺上木板就没问题了。刘明把渡江的时间定在立冬前两天的晚上。立冬是进入冬天的标志，在立冬之前，人们潜意识中觉得还是在秋天，天气不会太冷，对岸的高句丽军队会比较麻痹。
    这天天黑之后，大唐军队开始行动。刘明留杨九龄和崔胜实驻守国内城，他和方天戟指挥四万名幽州兵，抬着事先准备好的木板，来到鸭绿水畔，分成八路，搭建木板桥。这些木板宽度都在四尺左右，长度两三丈到三四丈不等，由所伐树木的高度决定。一队士兵抬着一条木板，把木板放在冰上，人站在木板两侧。后面的人把新的木板往前传，前面的人接到木板后，把木板推向前方，木板桥就长出一截。士兵们都受过专门的训练，动作非常熟练，木板桥迅速向江对岸延伸。
    在高句丽军队看来，从江面结冰到冰上可以走人这段时间非常安全，大唐军队不可能过江，因此戒备相当松懈。每座军营只派出寥寥几个哨兵，而这些哨兵也因为北风呼啸，吹得脸生疼，全都找背风的地方躲着，没有一个人关注鸭绿水北岸的动静。
    八座木板桥全部顺利搭好，大唐军队迅速渡过鸭绿水，分头向高句丽军队的各个军营杀过去。四万人突袭睡梦中的三万人，这样的战斗毫无悬念。刘明事先下达的命令是，这一仗不要俘虏，在消灭鸭绿水畔的高句丽军队之后，一鼓作气，向辱夷城进攻。因为有了这道命令，唐军士兵见人就杀，直杀得高句丽军营里鲜血浸地，冻了一层鲜红的冰。
    先锋团和劲卒师直扑高句丽军队的中军大营，那里不但有辱夷城的城主，更重要的是有五千匹战马。先锋团和劲卒师的任务是，每人至少抢一匹战马，跟在高句丽败军后面，抢夺辱夷城的城门。
    外围军营的喊杀声惊动了辱夷城城主，他没有任何犹豫，马上命令骑兵部队鞴马逃跑。他知道刘明的厉害，也知道自己能吃几碗干饭，刘明过不了鸭绿水还则罢了，一旦渡过鸭绿水，以他的力量，根本不是刘明的对手，逃跑是最好的办法。他这个决定无疑是英明的，只可惜还是晚了一些，没等骑兵把马鞴好，先锋团和劲卒师就杀了过来。辱夷城城主把骑兵当步兵用，派四千人阻击先锋团和劲卒师，掩护他和另外一千人逃跑。这一招又是一个英明的决定，等先锋团和劲卒师把四千高句丽士兵杀光时，辱夷城城主已经逃之夭夭。
    夺取城门的机会基本上已经丧失了，但邢长生不肯放弃最后一线希望，带领劲卒师前去追击辱夷城城主。他缴获了四千马战马，每人配备两匹，轮流骑乘，以加快速度。
    辱夷城城主着急忙慌地往辱夷城逃窜，逃着逃着，发现大唐军队追了上来，忽然想起一个问题，泉盖苏文派他前来阻击刘明时，特意强调，刘明最擅长派人混在败退的高句丽军队中撤进城里，抢夺城门。他心想：“不等我跑到辱夷城唐军就会追上来，要么我不能进城，要么我带着唐军一起进城，这两种结果都不是我想要的。既然回不了城，干脆我去找泉男生，他那里有三万人，谅唐军这支小部队不敢追去。”想到这里，辱夷城城主拨转马头，在一个岔路口改道向西北方向跑下去。
    见高句丽败兵改变了方向，邢长生很是生气，暗道：“你们这是不想让我取辱夷城呀，也罢，取不了辱夷城，我就取你们的项上人头。”他带着劲卒师紧紧跟在辱夷城城主后面追下去。
    辱夷城城主几乎把马屁股都抽开了花，还是摆脱不了追击，双方的距离越来越近。万般无奈之下，他只好把一起逃出来的一千人留下来打阻击，身边只剩下几十名卫士。
    一千骑兵算得上是块肥肉，比一个城主肥多了，邢长生率队包围上去，“嘁哩咔嚓”，三下五除二，把这块肥肉嚼碎吞了下去，连个肉渣儿都没剩。眼看着辱夷城城主已经逃远，自己又没带太多给养，邢长生只好放弃追击，带着缴获的战马返回高句丽军营。
    泉男生也在为大唐军队过不了鸭绿水而自鸣得意，辱夷城城主的到来当头给了他一记闷棍，他揪着辱夷城城主的衣服问：“怎、怎么，刘、刘明过了鸭、鸭绿水？”
    辱夷城城主哭丧着脸说：“是的，大公子，刘明在夜间过了鸭绿水，打了下官一个措手不及，下官的人全完了，就跑出来下官一个。”说到这里，他赶紧解释一句：“大公子，下官可不是怕死，下官跑出来是为了给您报信，提醒您多加提防。”
    “鸭绿水上的冰还没冻实，刘明的大军是怎么过来的？”泉男生问。
    辱夷城城主摇摇头：“下官也不知道。”中军大营离鸭绿水比较远，夜间又黑，军营里的人根本看不到江面，没人知道大唐军队是怎么过的江。
    “难道他们是飞过江的？”泉男生心中暗想。
    不管大唐军队是怎么过的江，加强防守是没错的，尤其是在夜间。泉男生下令，全军分成三班，轮流值守，加强戒备，随时准备反击大唐军队的进攻。
    听说辱夷城城主投奔了泉男生，刘明只得放弃突袭辱夷城的计划，派人给契苾何力送去一封信。在信中，刘明介绍了木板渡江的办法，请契苾何力照此法行事，他将带领部队袭击泉男生的背后，与契苾何力一起，前后夹击，彻底消灭泉男生部。
    契苾何力正为过不了鸭绿水而犯愁，听说刘明出奇计一举渡江，全歼了对岸的高句丽军队，又受到了一次刺激。他采纳了木板桥渡江的办法，但谢绝了前后夹击的建议，他要完全凭自己的力量全歼泉男生部。
    辱夷城城主逃到了泉男生那里，泉男生肯定对大唐军队渡江有了防备，偷袭的办法肯定是不行了。要想明火执仗地打过鸭绿水，不让高句丽军队一人逃掉，骑兵必不可少，为了能让战马过江，契苾何力命令把木板桥加宽到六尺。花了好了几天的时间，契苾何力准备好搭建两座木板桥所需的木板。
    这几天，高句丽军队明显加强了戒备，连夜里都不放松，这自然给契苾何力造成了一定的麻烦，不过契苾何力有他自己的主意，既然无法偷袭，干脆就反其道而行之，来个大张旗鼓。
    契苾何力把行动时间选在未末申初，也就是下午三点钟左右，日落前约一个时辰。选这个时间是因为这个时候太阳已经转到了西边，往东南方向进攻不会感到刺眼，另外傍晚时分通常会起北风，往东南方向射箭射得比较远。
    未正时分，大唐军队排着方阵来到鸭绿水畔，走在前面的是弓箭手，令人感到不解的是，弓箭手除了携带着弓和箭外，每个人还带着一捆劈好的柈子。
    看到大唐军队在对岸列阵，泉男生感到非常奇怪，问辱夷城城主和众将领：“唐军这是要干什么，难道他们要排着方队过鸭绿水？现在冰上能走人吗？”
    泉男生从来没打过仗，泉盖苏文派他来阻挡大唐军队渡鸭绿水，主要是为了表示对这件事的重视。吸取了泉男建打败仗的经验教训，临行前，泉盖苏文特意叮嘱泉男生，有事多跟手下的将领们商量，不许耍公子脾气，不许独断专行。泉男生倒是很听话，不论大事小情，都会征求手下人的意见。
    一位将领说：“大公子，我们每天都派人到冰上去查探，江中心还有几丈宽的距离无法走人，更别说大部队了，唐军摆开这种阵势，可能是在向我们示威，说不定明天他们就会撤走。”
    辱夷城城主吃过一次亏，比较谨慎，向泉男生建议：“大公子，小心没大差，咱们宁可小心过头，也不要麻痹大意，说不定唐军找到了一条通路呢。下官建议，咱们在水边摆一排长枪手，唐军士兵要是过来，就用枪刺他们。他们站在冰上，脚下很滑，根本没办法跟咱们的人拼杀，肯定会吃亏。”
    泉男生觉得这个办法不错，问其他将领：“你们看这个主意行吗？”
    众将领大都赞同这个主意，于是泉男生派出五千人，排成两排，站在水边，跟大唐军队隔水对峙。泉男生闲着没事，带着一些人到江边看热闹。
    阻击大唐军队过江，用弓箭不是更好吗，为什么要用长枪呢？是这样，这年冬天天气太冷，弓被冻得弹性大大下降，基本上没法用，还不如长枪好使。
    看到高句丽军队把人派出来，契苾何力下达行动命令。唐军方阵的弓箭手往两边一分，架桥兵抬着木板从后面冲出来，在冰面上铺成木板桥，迅速向对岸延伸。
    看到大唐军队在冰面上铺木板，泉男生大惊，问辱夷城城主：“刘明是不是就是这样过来的？”
    辱夷城城主恍然大悟：“应该是，除了这种办法，他不可能有别的办法。”
    “坏啦，等唐军把木板铺到这边，大队人马就会冲杀过来。”泉男生紧张起来，命令身边的将领：“快，快去调动人马，把所有的人都调集到江边，阻击唐军过江。”
    将领们应声跑向军营，辱夷城城主说：“大公子，这里不安全，咱们也回营吧。”
    “弟兄们，唐军士兵一过来，就往死里扎，绝对不能让他们冲过来。”对江边的高句丽士兵说完这句话，泉男生匆匆返回中军大营。