古神感把部队分成几路，分别沿着城墙和街道往纵深穿插。把守东西两座城门的高句丽士兵很快被消灭，唐军士兵把东西两座城楼也放火点着。
    城里还有数千高句丽军队，他们的任务是时刻准备增援岸边的部队，万万没想到大唐军队会从背后攻进城中。看到北城楼着起冲天大火，城主搞不清楚有多少大唐军队杀进城里，无心也无胆抵抗，带着部队从南城门逃出，会合岸边的部队后，投安地城而去。
    古神感轻取大行城，驱使城里的百姓把大行城里的军粮运到岸边，等舰队主力到来后装船。水师就是有这个好处，船的载重量非常大，大行城里的军粮和各种物资全部装上战船，一粒军粮都没剩下。为了装这些物资和粮食，舰队在大行城旁驻扎了两个月。
    城里的老百姓是要带回大唐的，可现在还没到班师的时候，带着老百姓太麻烦，薛万彻没有动老百姓的一草一木，让老百姓以为他们是安全的，只是把城郭、官府和军营全部焚毁，这样短时间内高句丽军队无法进驻此城。
    下一个目标是泊灼城，薛万彻指挥舟师乘胜进入鸭绿水，逆流而上，进抵泊灼城南四十里处登陆，扎下大营。附近村镇城邑的高句丽人大怖，人心浮动，纷纷弃家而走，遁入深山。
    泊灼城城主所夫孙不自量力，率领一万多步骑兵上门挑衅，试图把大唐军队赶回船上。薛万彻得到军报后微微哂笑，擂鼓聚将，排兵布阵，准备接收所夫孙主动送上门来的礼物。
    薛万彻命令：“裴行方，命你带领八千步兵，于大营北面布下方阵，正面迎击高句丽军队。罗文合，命你带领四千步兵，在裴将军方阵的右前方布一方阵，与裴将军的方阵成犄角之势。古神感，命你带领本部人马，埋伏地大营西北方向的密林里，待高句丽军队发起进攻后，从其侧后杀出，将其阵形冲乱。本大将军自将中军，趁高句丽军队出现混乱之机，全线出击，将其击溃。待高句丽军队溃乱后各部同时展开追击，一直追到泊灼城下，把泊灼城包围。”
    分派已毕，各路人马分头行动。副大总管、右卫将军裴行方率八千步兵与大营以北摆下主阵，折冲都尉罗文合率四千步兵于主阵的东北方向摆下辅阵，古神感带领五千人埋伏在主阵西北方向的密林里，薛万彻留下五千步拴守卫大营和战船，亲自带领三千骑兵和五千步兵，埋伏在军营中，准备向高句丽军队发起决定性的冲击。
    所夫孙带兵进抵到唐军大营附近，见大唐军队已经摆好阵势，便命令骑兵佯攻辅阵，牵制辅阵的唐军，他亲率步卒向裴行方的主阵发起冲击。双方刚一接战，古神感率伏兵从所夫孙侧后杀出来，喊杀声在山谷中回荡，震人心魄。所夫孙的部下顿时惊慌失措，薛万彻趁机挥兵杀出。
    三千骑兵冲出军营，绕过裴行方的大阵，向高句丽军队的右翼猛冲。高句丽步兵右后方遭到古神感的威胁，右前方又遭到薛万彻的冲击，顿时阵形大乱。薛万彻一马当先，挥舞开马槊连剌带砍，如入无人之境，杀得高句丽士兵哭爹喊娘，四散奔逃。三千骑兵一起掩杀，高句丽军队迅速溃败。各路唐军奋勇出击，像赶鸭子一样驱赶着高句丽士兵向泊灼城奔去。
    所夫孙骑在马上大呼小叫，试图收拢队伍，组织抵抗，结果队伍没收扰住，他本人反倒吸引了薛万彻的眼球。看到有个高句丽将领在那里咋咋呼呼，一万高句丽人中就显得他比别人忙，薛万彻催马舞槊向他冲过去。看到薛万彻冲过来，所夫孙这才有点着忙，赶紧把嘴闭上，猛拍马屁股，拼命逃窜。可惜已经晚了，薛万彻一阵猛冲，追到所夫孙身后，举起马槊用力刺过去，正中所夫孙后背。马槊刺透了护背甲，从前胸穿出，又刺破了护心镜，所夫孙大叫一声，喷血而亡。薛万彻两膀一较力，把所夫孙挑在空中，“哇哇”大叫，吓得胆小的高句丽士兵腿肚子转筋，膝盖发软，被唐军士兵追上，不是砍掉脑袋就是卸掉膀子。
    大唐军队一直追到泊灼城下，斩首两千余级，剩下的高句丽残兵败将逃进泊灼城，紧闭城门，再也不敢出城交战。大唐军队趁势把泊灼城包围。
    泊灼城建在一座三面环水的山上，安平水从西面流过来，在山脚下转向北，绕山半圈，于山的东部南流进入鸭绿水。由于河水阻挡，东、西、北三个方向都无法展开兵力，只能从南面发起进攻。薛万彻把人马分成四组，轮番攻城，每组攻三个时辰，昼夜不停。
    高句丽北部耨萨派遣乌骨城城主高文，率乌骨城、安地城和大行城兵马总共三万一千人，前来救援泊灼城，其中乌骨城出兵一万五千，安地城出兵六千，大行城的一万人马逃到了安地城，如今全部被派来增援泊灼城。两军对阵，高文以乌骨城的人马列为一阵，以安地城和大行城的人马另外列为一阵。
    古神感发现高句丽军阵中有大行城的旗号，向薛万彻建议：“大行城遭我军突袭被攻克，驻守大行城的高句丽军队已为我军夺魄，倘若以强兵击之，必一触即溃，进而带动安地城和乌骨城高句丽军队溃败。”
    “说得有道理。”薛万彻完全同意古神感的意见，当即部署兵力：“裴行方，命你带领八千人佯攻乌骨城的方阵，牵制其行动。古神感，本帅另外给你六千人马，会同你本部五千人马，冲击大行城高句丽军队。罗文合，命你带领三千步兵监视泊灼城高句丽守军的动静，防止其出城夹击我军。本帅亲自带领三千骑兵，捉拿高句丽主将。立刻行动。”
    大唐军队在泊灼城下有两万五千人，留了三千人监视泊灼城守军，另外两万两千人分三路，迎击三万高句丽援军。布阵完毕，薛万彻下达了攻击命令，古神感一马当先，率领一万一千步兵杀向大行城的高句丽军队。
    大行城的一万人马和安地城的六千人马结为一阵，由于分属两个指挥官指挥，两军结合得并不严密，明显能看出来是两股人马。不过毕竟人数上占有优势，只要他们坚守不同，古神感的一万一千人想冲动他们并不是很容易。古神感想了个办法，他让士兵边冲边喊：“火烧大行城的古大将军来啦——古大将军杀人来啦——快跑吧，跑得慢了就没命啦——”
    正所谓败军之将不可言勇，这一招非常有效，听说冲过来的是攻占大行城的那支唐军部队，从大行城里逃出来的高句丽士兵不由地内心发虚，头皮发炸，两军交手时间不长，高句丽士兵就开始后退。大行城的高句丽军队后退，导致整个方阵严重扭曲变形，行不成行，列不成列，防御能力大减。来自安地城的高句丽军队只有六千人，那边一万人都顶不住，六千人就更不可能顶得住了，于是跟着往后退。轻而易举地就打乱了高句丽军队的阵形，唐军士兵精神大振，冲镣得更加勇猛，呐喊得更加响亮，高句丽军队的后退逐渐变成溃逃。
    这边的方阵已经彻底完蛋，来自乌骨城的高句丽军队军心大受影响，裴行方抓住时机，变佯攻为强攻，薛万彻也带领三千骑兵冲杀过来。来自乌骨城的高句丽军队挡不住唐军的猛攻，步步后退，最终也变成溃逃。
    大唐军队穷追不舍，漫山遍野地捉拿俘虏。一直追杀到天色将暗，大唐军队方才收兵。这一仗，斩杀高句丽士兵五千余人，抓获俘虏一万余人，援军带来的军械物资全部成为大唐军队的战利品。大唐军队押着俘虏返回泊灼城下，绕城巡游一圈，向城里的高句丽守军示威。第二天，大唐军队继续攻城，泊灼城守军已经被吓破了胆，勉强支撑了一天，入夜后悄悄打开北门，淌过安平水，向乌骨城逃去。
    负责监视北城门的大唐士兵发现守军逃跑，赶紧向薛万彻报告。城北没有大唐军队的大部队，现从城南派部队追击已经来不及，薛万彻只好放弃追击，派兵进驻已经没有高句丽一兵一卒的泊灼城。
    高句丽军队撤得静悄悄，大唐军队进得静悄悄，除了引起满城的犬吠外，泊灼城里的高句丽百姓在睡梦中毫无察觉。天亮后，高句丽百姓打开家门，看到满都是唐军士兵，这才知道泊灼城已经落入唐军之手，他们已经变成唐军的战利品。
    薛万彻派人通知守卫战舰的部队，把所有的船都开到泊灼城的山脚下，驱使俘虏和青壮年百姓，把城里的财物和粮食全部装船。虽然从城门到河边距离很近，而且都是下坡路，怎奈物资和粮食太多，足足搬了一个月才全部搬完。装完物资后，高句丽俘虏和老百姓全部被押上船，唐军士兵满城放火，把泊灼城彻底焚毁。
    战役目标已经全部达成，薛万彻下令班师。舰队路过大行城，在城边靠岸，经过侦察，得知大行城中没有高句丽军队，薛万彻派兵把大行城的老百姓全部押到船上，把大行城付之一炬，捎带手给大行城附近的农田也放了一把火。
    大行城的高句丽人这才明白，前一段时间大唐军队没动他们，不是想放过他们，而是顾不上他们，暂时把他们寄存在大行城而已。为什么不趁大唐军队不在的时候逃离大行城呀，他们后悔得肠子都青了。