南徐州不断发生盗窃案，南徐州官府不断状告麦杖，陈叔宝也有些疑惑了，问麦铁杖是否确有其事。麦铁杖当然矢口否认，陈叔宝狐疑不定。
    尚书蔡徵对陈叔宝说：“臣有个办法，可以验证案件是不是麦铁杖所犯。”
    这天退朝之后，陈叔宝悬赏一百两银子，招募可以送诏书给南徐州刺史的人。麦铁杖不知是计，被重金吸引，主动应招。陈叔宝故意说：“你不能去，朕明日上朝还需要你打伞呢。”麦铁杖说：“臣跑得快，误不了明日的早朝。”陈叔宝把诏书交给麦铁杖，麦铁杖马上动身，次日早晨果然返回。
    这下子真相大白了，南徐州官府所告是实，发生在南徐州的盗窃案确实是麦铁杖所为。按照法律本来该判麦铁杖的罪，可陈叔宝怜惜麦铁杖的本事，把他训斥、警告了一番，放他返回原籍。
    隋朝灭掉南陈后，麦铁杖投军在杨素麾下，屡立战功，杨素非常喜欢他，提升他为仪同三司。但因天下安定，没有什么征战之事，麦铁杖不识字，不会当官，只好把他放回乡里。后来隋朝北征突厥，成阳公李彻素知麦铁杖勇猛，把他召到京城，任命为车骑将军，仍在杨素麾下听用。在征讨突厥的战斗中，麦铁杖屡立战功，被晋封为上开府。
    隋炀帝杨广继位，汉王杨谅不服，起兵造反，麦铁杖跟随杨素讨伐杨谅，因战功卓著得到杨广的赏识，被封为柱国大将军，又先后任莱州刺史和汝南太守。不识字当然做不好地方官，杨广又把麦铁杖调任右屯卫大将军，对他非常宠爱。
    总得来说麦铁杖是个粗人，不过有时候也表现出过人的机敏。考功郎窦威认为麦铁杖不学无术，是个大老粗，很是看不起他，有一回故意问他：“麦算个什么姓，能叫姓吗？”麦铁杖当即回答：“麦和豆（窦）都是粮食，没什么差异，既然豆（窦）可以做姓，麦为什么不能做姓呢？”窦威被驳得哑口无言，羞愧难当，从此再也不敢向麦铁杖挑衅。
    麦铁杖认为杨广对他恩重如山，常怀着以死报效的心愿。他每次打仗都是身先士卒，带头冲锋陷阵，这一仗仍是如此。此次战死在辽水边，也算了却了他的一桩夙愿，只是隋军失去一员虎将，损失太大，虽然毙敌甚众，终是得不偿失。
    前去赎麦铁杖遗体的人派出去以后，杨广又问众将：“高句丽军队已经知道我军架浮桥渡辽水，必然加强戒备，架设浮桥会难上加难。众位爱卿，你们有何计策？”
    于仲文出班奏道：“陛下，臣有一计，明修栈道，暗渡陈仓，我们继续派人在原本架设浮桥的地方打桩，让高句丽人以为我们还要在那里架桥，暗中却派人在上游另寻适合架桥之所。架桥的地方对岸最好有大树，可以用缆绳把浮桥拴在大树上，这样就不用在河里打桩，没有动静，高句丽人事先无法察觉。渡河之时，我们趁黑夜把浮桥引到上游，连夜架桥，天一亮大军就渡过辽水，等高句丽人反应过来时，已经来不及阻止我军过河。”
    杨广大喜：“于爱卿此计甚妙，就依此计，先命人把浮桥接长，然后再行动。”
    于仲文接着说：“陛下，臣还有一计，叫瞒天过海。加长浮桥的事放在晚上做，不让高句丽人得知，同时全军为麦大将军隆重发丧，让高句丽人误以为我军初战受挫，士气低落，短时间内不会再战，因而放松警惕。”
    杨广准奏，命令少府监何稠接替病倒的宇文恺，负责接长浮桥。
    杨广用重金赎回了麦铁杖的遗体，按照于仲文的计策，为麦铁杖隆重发丧。丧车的前后都配有吹鼓手，丧车的竿子上插着羽毛，一百多名将校在车前执绳引棺，所有大将和亚将送丧车至临时墓地。杨广颁旨说：“铁杖志气骁果，夙著勋庸，陪麾问罪，先登陷阵，节高义烈，身殒功存。兴言至诚，追怀伤悼，宜赉殊荣，用彰饰德。赠正一品光禄大夫、宿国公，谥武烈。”同时，杨广还下诏，让麦铁杖的长子承袭爵位，不久亦拜为光禄大夫，把麦仲才和麦季才都封为正议大夫。对钱士雄追赠左光禄大夫、右屯卫将军、武强侯，谥曰刚，爵位由钱士雄的儿子钱杰承袭，对孟金叉追赠右光禄大夫，由孟金叉的儿子孟善谊承袭孟金叉的官职。
    所有这一切，都被高句丽军队的细作侦知，报告给韩在熙。韩在熙果然上了当，他认为杨广会因为麦铁杖的死而十分悲痛，数日内不可能再次渡河，隋军也会因为初战受挫而丧失锐气，需要几天时间恢复。他万万没想到，就在为麦铁杖办丧事的两天内，隋军趁夜把被焚烧的浮桥修好，加长了两三丈。
    这天天黑之后，隋军士兵牵引着浮桥悄无声息地向上游选好的架设地点前进。浮桥的每个木箱上都站着一个士兵，用长篙把浮桥挣离岸边，前面用十几匹马拉着，像拉纤一样拉着浮桥走。到达选好的架桥地点后，仍是先用绳索把浮桥靠下游的一头绑在岸边的树上，在另一头系上长长的绳索，派水性好的士兵拉着绳索游到河对岸，把绳索套在靠上游一些的树干上。在河水的冲击下，浮桥慢慢转动，转到一定角度就被绳索拉住。河对岸的士兵缓缓放松绳子，让浮桥慢慢转到与河道垂直的角度，然后把浮桥固定在附近的树上。
    三道浮桥都固定好了，隋军先派出一个团的步兵，在河对岸建立桥头阵地，防止高句丽军队前来偷袭，大军做好准备，天一亮就开始渡河。
    韩在熙一直被蒙在鼓里，等天亮后隋军开始大规模渡河，高句丽军队的逻骑方才发现。逻骑紧急禀报韩在熙，韩在熙大惊失色，马上命令部下全体紧急集合，向隋军渡河地点攻击前进。高句丽军队赶到时，隋军已经有三个军的步兵渡过辽水，在辽水东岸摆开阵势，防止高句丽军队前来夺桥，三个军的骑兵部队正在陆续过桥。
    看着源源不断过河的隋军，韩在熙感到大事不好，如果不能尽快把已经渡河的隋军击溃，破坏浮桥，渡河的隋军会越来越多，占据兵力上的优势，那样他的下场就只有失败。没有任何犹豫，韩在熙当即传令，三万步兵分为两部分，由副将指挥，攻击左右两座隋军大阵，他亲自指挥两万骑兵，攻击中间的隋军大阵。一声令下，五万高句丽军队立刻调整部署，分作三处，如同三股凶猛的洪水，冲向隋军大阵。
    隋军早就严阵以待，看见高句丽军队调整部署，也相应地调整对策。隋军采用方阵结构，最外面一排是盾牌手，手持大盾，一个紧挨一个，构成一道盾墙，既能抵御敌人的弓箭，又可以阻止或迟滞敌人步兵的冲撞。第二排是长枪手，一杆杆长枪从盾牌的缝隙伸出去，敌人若是硬往前冲，就会被刺个透心凉。里面是弓箭手，用弓箭封锁冲锋的道路，在敌人冲锋的时候杀伤敌人，在敌人冲到阵前时阻击后续部队，减轻盾牌手和长枪手的压力。
    这样的阵形对付步兵冲击非常有效，对付骑兵冲击就有点力不从心了。长枪的长度不够长，敌人的骑兵若是不顾死活地猛冲，即使人或马被刺死，其巨大的惯性也能把盾牌手撞倒。如果盾牌手被撞倒，后面的人就失去的保护，很容易被后面的敌人冲乱，阵形无法保持。一旦敌人的骑兵冲进阵中，弓箭手和持短兵器的步兵就会成为敌人骑兵屠杀的对象。为了对付骑兵冲击，隋军配备了一种威力强大的兵器——槊。
    槊又叫丈八蛇矛，就是张飞用的那种兵器，头至尾最长可达四米，前面是长达半米的槊刃。面对骑兵冲击时，长枪手换为槊手，一排长达两米多到三米的槊挺在盾墙外面，就算人不害怕，马也会害怕，不敢硬往上撞。就算撞上问题也不大，槊手个个都人高马大、身强力壮，能够有效地抵挡战马的冲击，在两三米的缓冲距离上把战马的冲击力基本卸掉，使其无法对盾牌手造成强大的冲击。
    看到高句丽骑兵在中部集结，隋军中央大阵的指挥官立刻命令长枪手换成槊手，做好迎战的准备。
    高句丽骑兵率先冲进隋军弓箭射程之内，隋军将令一声令下，弓箭手乱箭齐发，箭如飞蝗，射向高句丽骑兵。高句丽骑兵不断有人中箭落马，或者战马中箭仆倒，把骑手摔下来，不过骑兵的冲击速度很快，他们很快就冲到阵前。原以为冲到阵前就可以跟隋军短兵相接，不用再受矢石之害，可以发挥骑兵的优势对步兵展开杀戮了，可到了阵前以后高句丽骑兵才发现，前面是一排密密的剑篱，有的人赶紧勒住马，有的人没勒马，战马自己主动停住了脚步。槊刃根本不是普通意义上的枪尖，更像一口宝剑，在阳光的照耀下闪着寒光，别说是人和马了，就是老虎和熊看见，也不敢往上冲。
    高句丽骑兵尴尬透了，他们无法靠近隋军士兵，手里的短刀根本就够不着对手，谈何打仗？打不了仗又来干什么，总不是来跟隋军士兵聊天的吧？前方的情况传到后方指挥官那里需要时间，在指挥官的命令下达之前，前线的士兵无所适从，只能原地打转。