加镫强弩（良弩记闻）
    熙宁年间，李定献出了一台偏架弩。它外形与弓相似，不过上面多了弩身如镫。在射的时候，用脚把镫踏在地下，使弩张开，可以射三百步远，把两层铠甲穿透。人们将这称为“神臂弓”，是一种相当锐利的武器。李定原是党项羌的首领，自愿投降归附朝廷，做官直做到防御、团练使才死。而他的儿子们都以骁勇善战称雄于西部边疆。
    《梦溪笔谈》