“当然要去，袁术不足虑，我看中的是他手下一万兵马，我是想将其收为己用。此战，由我与翼德去即可。云长带一千人去彭城，与糜竺做好准备，待我回军之时反攻徐州。”刘备说出他早就筹划好的计谋，关羽领命而去，然后刘备令张飞为前锋，自己为后应，直奔袁术大军而去。
在寿春东百余里，刘备的军队与袁术遭遇，张飞领军冲垮袁术军阵，刘备随后掩杀，袁术大败呕血而亡。尚书杨弘带领一千亲卫保护太子袁耀抬着袁术的尸体渡江投奔孙策，孙策没有落井下石，力排众议接纳袁耀，厚葬袁术，从此袁氏一族在江东安家落户，袁耀之女后来嫁给孙权之子。
刘备与张飞收拢住袁术五千降兵，不再追赶袁耀，立即北上直奔彭城。
再说关羽到达彭城后，向糜竺、简雍说明刘备的计划，两人热血澎湃，盼望半年多终于把刘备盼回来。从占据彭城开始，两人就秘密的招兵买马、积草屯粮，连同原来的人马，在彭城已经有八千人的队伍，美中不足的是缺盔少甲，有些人还只能用棍棒、锄头。
“报。徐州刺史车胄率军一万，说是奉命协助讨伐袁术，现已到城外，请大人前去叙话。”有小卒前来报告。糜竺是曹操任命的彭城太守，车胄是徐州刺史，正好是顶头上司。
“他怎么来了？”糜竺疑惑道。
“来的正好。”关羽捋着漂亮的长髯说道，“本以为夺取徐州要费一番周折，他主动送上门来。子仲可前去迎他进城，我在城内埋伏。”
车胄得到曹操的密令即带兵来到彭城，想要断掉刘备的归路。见到糜竺只带着几个从人前来迎接，并没有起疑心，放心大胆的带领千余人与糜竺进城，只想进城之后就接收彭城防务。
“不知刺史大人驾到，有失远迎，还请大人赎罪。大人，这边请。”糜竺口里说着客气话，就把车胄向城内请。
“呵呵，好说好说。”刚进城门，车胄就听到一声大吼：“关羽在此！”
紧接着见一员大将手持青龙偃月刀从城墙后绕出来，绿袍红脸，可不就是关羽！他怎么在这？容不得车胄多想，立即挺枪来迎。
这时候车胄做什么也来不及了，关羽手起刀落将车胄砍落马下，车胄死不瞑目。
关羽跃马持刀，大喝一声：“车胄已死，你等还不投降？”
在他身后，五千士卒一起大喊“降！降！降！”
车胄手下，有见势不好逃走的，大部分被关羽的神威所震慑，弃械投降，又添得六千多人。
十日之后，刘备与张飞带领一万五千人来到彭城，合兵一处，总兵力达到近三万人，刘备听说车胄已死，眼见形式一片大好，更是喜出望外：“徐州已是我囊中之物。”
刘备即给关羽五千兵马前去夺取徐州城，又给张飞五千兵马去取下邳，自己与关平、糜竺、简雍守彭城。
关羽带领着五千人赶到徐州，只见城头静悄悄，关羽持刀，令小卒持车胄的人头来到城下，大喊道：“车胄已死，你等还不赶紧开城投降？”
“哈哈哈，云长为何此时才来？”
关羽赶紧往城头上看，只见刹那间旌旗招展，旗帜上一个斗大的“周”字。旗下一员大将，面色黝黑，赫然是周仓。再往他两旁看，四五员大将，数千人手持弓箭，箭已上弦。
“周将军为何在此？”尽管心中已有答案，关羽还是问道。
“关将军为何来此呢？还请云长见谅，今日周仓不能款待将军，云长要去，我倒是可以送上一程。”周仓得到曹操的密令之后，并没有按曹操的意思出兵，而是盯着徐州，见车胄出城之后即取下徐州，收降城中五千人马。
在广陵留下张颌、甘宁和陈登等人领兵两万，以防孙策。
关羽眯着眼凝视周仓，“周将军好意，关某心领，没想到会被周将军捷足先登。关某就此别过，来日再见！”说完之后拨马领军后撤，攻城是不可能的，自己只有五千人，看样子城中至少人马过万，强行攻城是自讨苦吃。
周仓留裴元绍、陈到领兵一万与周文驻守徐州，自己与典韦、华雄、曲阿领兵一万在关羽身后三十里尾随。
刘备还在彭城等待关张两人胜利的消息，心中还在得意：这一连串的布置定然会让曹操措手不急，以迅雷不及掩耳之势拿下徐州，手中握有两万人马，足可以守一阵子。再与袁绍结盟，请袁绍南下，与袁谭合作互为依托抗衡曹操。等曹操反应过来为时已晚，那时候曹操三面受敌肯定顾不上自己，我又可以稳坐徐州，招兵买马，做自己的徐州牧。
晚上，刘备让简雍、糜竺陪自己喝两杯小酒，准备美美的睡一觉。还没有入梦，刘备被简雍唤醒，“主公，大事不好，探马来报。曹操亲自领军三万，现在离彭城已经不足二十里。”
刘备惊出一身的冷汗，曹操怎么来的这么快，自己行动的够快的了，盘算曹操最快得到消息也要半个月以后，再有十多天的准备，那时候自己已经占据徐州，与袁绍和袁谭早已形成联盟。莫非曹操早有准备？或者说董承的事发了？天哪，多亏自己逃离许都。两个兄弟不在身边，怎么办？跑吧。
“主公不要惊慌，我觉得这次我们计划甚为周祥，顺利杀死车胄，这一切曹操都根本无法预料，所以纵使曹操得到消息，此次出兵定然匆忙，一路劳累，人马疲惫。我们可趁他扎营未稳，人马酣睡之时前去偷袭，曹贼可破，徐州无危矣。”
”现在什么时间？”刘备一边穿衣一边问道。
“过了二更，不到三更。”
“好，立即唤醒士卒。三更吃饭，四更出发，坦之为先锋，我亲自带一万人前去截营，你与子仲把守城池，另派人通知云长、翼德速回来接应。”